四轮四驱移动机器人底盘
产品介绍：
全能型轮式机器人移动底盘，是灵活性的代表；采用四转四驱结构，四轮独立驱动、独立转向，可很好的实现对底盘转向的精准控制，独立的驱动具有强劲的驱动力，具有通过性能和越野性能，控制机动灵活，可实现横向移动，原地转向等，地形适应性好，可用于室内室外等多种场景下的应用，行驶平稳噪音低，轮胎不易磨损，结合了前转向结构和差动结构的部分优点，解决了四轮差动在转向上的不足，是一款可搭载多种专业设备执行多种特殊用途的移动平台。
应用领域：
能源，建筑，农业，工业等多行业应用中轻量化巡检搭载作业，室内外运输，机器人教学，机器人技术科研场景。
运行方式：
阿克曼转向模式，斜移模式，原地转向模式，刹车模式。
技术参数：
尺寸：480X720X360
底盘质量：35KG
运动形式：四转四驱结构
悬挂形式：独立悬挂
离地间隙：69mm
轴距：340mm
轮距：450mm
轮胎直径：186mm
驱动电机：80mm
电池：24V/30AH 锂电池
充电时间：<3h
充电方式：24V/10A 有线充电/无线
可选购配件：自动充电桩/机械臂/导航
对外供电：12V/15A-24V/10A
驱动方式：电机制动
驻车方式：电机驻车+驻车姿态
垂直负载：<60kg
运行速度：5.4Km/h
续航里程：满载20km/空载30km
涉水深度：50mm
爬坡角度：空载30°/满载10°
跨越宽度：满载60mm/空载80mm
越障高度：满载20mm/空载40mm
防护等级：IP44
通讯方式：can2.0B
工作温度：-20℃-50℃
