挂轨式巡检机器人
产品介绍：
在钢铁、焦化等环境严苛(高温、粉尘、有毒气体、高空)的生产区域,挂轨式巡检机器人是提升安全与效率的关键装备。它沿着预设的空中轨道自主运行,搭载高清摄像头、红外热像仪、气体传感器等设备,替代人工对关罐设备（如焦炉本体、上升管、煤气管道、皮带机廊、配电室、高炉炉体等）进行全天候的自动巡检,实时监测设备温度、跑冒满漏、气体泄漏、异音异响、跑偏积料等异常状态,并将数据与国像实时回传至控制中心,实现放障早烟预警、保障人员安全、降低运维成本并提升生产稳定性。
应用场景：
能源基建、化工防爆、城市管廊、电力设施。
技术参数：
（1）基础参数
重量:40kg；
轨道类型:工字钢/C型钢/定制轨道；
轨道宽度:100-500mm可调；
爬坡角度:60°；
（2）运动性能
移动速度:0-0.5m/s；
定位精度:0-5mm；
转弯半径:1000mm；
（3）续航充电
续航时间:≥8小时；
充电方式:自动无线充电；
（4）检测能力
摄像头:高清可见光+红外热成像；
传感器:激光雷达、气体检测、温湿度、噪声；
（5）双光谱云台
测温性能:±2℃精度 -20℃~550℃宽量程；
旋转控制:水平360°垂直±90°；
轻量化设计:5kg·EMC4级抗干扰；
